دانلود رایگان مقاله کاربرد شبکه های عصبی در کنترل

کاربرد شبکه های عصبی

عنوان مقاله: کاربرد شبکه های عصبی در کنترل

قالب بندی: PDF

قیمت: رایگان

شرح مختصر: چرا باید از شبکه های عصبی و روش‌های محاسبات نرم در کنترل استفاده کنیم؟ اغلب وقت‌ها قابلیت بیان رابطه ورودی و خروجی با روش‌های ریاضی سنتی و یا به دست آوردن مدل خطی وجود ندارد. در این شرایط، شبکه های عصبی به خوبی مدل‌های غیر خطی را درک می‌کنند و روش مناسبی برای کنترل سیستم‌های پیچیده غیر خطی ارائه می‌دهند.

فهرست:

1. مقدمه

2. زمانی که باید به روش‌های محاسبات نرم در کنترل سیستم‌ها مراجعه کنیم

3. پیشرفت در روش‌های کنترل سیستم‌ها

4. کاربردهای شبکه‌های عصبی در کنترل سیستم‌ها

5. انواع مختلف شبکه‌های عصبی برای کنترل سیستم‌ها

6. معماری‌های مهم شبکه‌های عصبی برای کنترل سیستم‌ها

7. مثالی از کاربرد شبکه های عصبی در MPC

8. تطابق سیستم‌های عصبی با مدل‌های غیر خطی

9. طراحی اولیه مدل پیش‌بینی براساس شبکه عصبی BP

10. مقایسه کنترل با NARMA–L2 در مقایسه با کنترل PID برای استحکام کنترل موتور DC تحریک مجزا

11. نمونه‌ای از کنترل با نروکنترلر مدل مرجع در Simulink

12. تنظیم پارامترهای کنترلر PID با استفاده از شبکه عصبی