عنوان پایان نامه: ساخت و بررسی ربات تعقیب خط
قالب بندی: PDF
قیمت: رایگان
شرح مختصر: امروزه اتوماسیون در صنعت و کارگاه‌های تولیدی زمینه‌ای بسیار مهم است که با گذشت زمان همچنان در حال توسعه است. تا چند دهه پیش، کارخانه‌های کاملاً مکانیزه بدون نیاز به نیروی انسانی وجود داشتند. اما در دهه‌های اخیر، کارخانه‌هایی با طراحی و فناوری مکانیزه با ویژگی‌های بی‌نظیر شاهد هستیم. ایده کنترل خودکار و استفاده از سیستم‌های مکانیزه به دور جهانی دوم باز می‌گردد. روند پیشرفت و تحولات عظیمی را در سال‌های اخیر مشاهده کرده‌ایم. ساخت روبات یک فعالیت جذاب است که از دانش در زمینه‌های مختلفی همچون مکانیک، الکترونیک، کامپیوتر، و هوش مصنوعی استفاده می‌کند. این فعالیت شامل طراحی و ساخت اجزای مختلف مانند مدارهای کنترلی، نرم‌افزارها، سنسورها، موتورها و بدنه روبات می‌شود. برای افراد و دانشجویان مهندسی، ساختن یک ربات به عنوان یک چالش کامل قابل انجام است. این متن با فرض دانش ابتدایی در زمینه مدارهای منطقی و الکترونیک نگاشته شده است. اگر اطلاعات کافی موجود نیست، بهتر است از جستجو و پرسش از افراد متخصص استفاده کنید.
فهرست:
فصل اول: ربات‌ها، تاریخچه و انواع آن‌ها
فصل دوم: کاربردهای ربات‌ها و اجزاء آن‌ها
فصل سوم: ربات تعقیب خط
فصل چهارم: سخت‌افزار ربات تعقیب خط
فصل پنجم: نرم‌افزار ربات تعقیب خط
فصل ششم: مکانیک ربات تعقیب خط