دانلود رایگان پایان نامه طراحی ربات فوتبالیست با استفاده از سیستم نوریاب

عنوان پایان نامه :  طراحی ربات فوتبالیست با استفاده از سیستم نوریاب ‎

قالب بندی:  PDF

قیمت :   رایگان

شرح مختصر : این پروژه به ساخت یک ربات که می تواند توپ فلزی را تشخیص دهد اختصاص دارد. ربات می تواند در انواع مختلف دستگاه ها و وسایل کاربرد داشته باشد، از جمله اتومبیل های کارخانه ای تا اسباب بازی های کودکان. ربات ها بخش مهمی از زندگی مدرن را تشکیل می دهند و در صنعت، ابزاری برای انجام وظایف هوشمند مانند انسان ها است.

 فهرست :

مقدمه

آشنایی با ربات

تاریخچه رباتیک

تعریف ربات و رباتیک

 مزایای ربات

 انواع  ربات

 رباتیک و کشور های صنعتی

 وضعیت رباتیک در ایران

 راهکار های پیشنهادی

مکانیک ربات

 جابجایی

 سرعت

 شتاب

 لوازم و قطعات استفاده شده

 تصویر ربات

 انتخاب سیستم حرکتی ربات

 سیستم حرکتی استفاده شده در ربات

 انواع چرخ

 انتخاب موتور مناسب

 میکروکنترلر   AVR–Atmega

 درایور  LD

 Lm

 سنسورها

طراحی مدارت

  طراحی مدار راه انداز موتور های ربات

   طراحی مدار سنسور ربات

 نمای شماتیک کلی مدار

 نرم افزار های استفاده شده

 نرم افزار  Bascom

 معرفی میکروکنترلر

 معرفی کریستال

 برنامه نویسی

 نرم افزار proteus

خلاصه و نتیجه گیری

مراجع